人間の手が持つ「巧緻性」は，精密な操作，複数指の協調，力制御といった高度な能力からなり，これをコンピュータビジョンで理解することは，AR/VRやロボティクス，身体性を持つAIの発展において重要である．しかし，従来の2D画像処理では遮蔽や深度の曖昧性といった課題があり，幾何的・物理的整合性を考慮する3次元的な理解が不可欠である．本講演では，人間動作を扱うための3次元表現基盤（SMPL/MANO等）およびセンサー基盤（RGB/Depth/IMU等）の特性を整理し，センシング技術の現状とその限界について議論する．また，単眼画像からの手指再構成における最新の基盤モデルや，大規模な実世界映像の活用，拡散モデル等の生成技術を用いた動作の補完・予測といったモデリング技術についても解説する．最後に，微細な巧緻性の3次元的把握が，AIが身体性を持って世界を理解・操作する鍵となることを示唆する．講演スライド：https://speakerdeck.com/tkhkaeio/shi-jue-karashen-ti-xing-wochi-tuaihe-qiao-zhi-nadong-zuo-no3ci-yuan-li-jie